” Robotteja voidaan konepajalla ohjelmoida etäohjelmistosovelluksen avulla . Etäohjelmointi onnistuu PC : n avulla jopa toiselta puolelta maapalloa .”
” Ohjelmistokehitys on edennyt pisteeseen , jossa 3D-mallista tunnistetaan automaattisesti piirteitä ja niiden perusteella hitsejä . Silloin hitsausohjelmia pystytään tekemään aiempaa nopeammin .”
Suunnittelua ja koulutusta Tyypillisesti hitsausautomaation kauppaan kuuluu kokonaisvaltainen koulutus asiakkaalle .
” Yleensä Pemamek järjestää koulutukset asiakkaan tiloissa . Koulutus voi alkaa jo siinä vaiheessa , kun uutta tuotantolinjaa vasta suunnitellaan tai rakennetaan ”, Rusi kertoo . Robotin hitsausohjelmia tehdessä on tärkeää , että käyttäjä ymmärtää vähintään hitsauksen perusteet . Hitsauslanka , suojakaasu ja niille sopivat parametrit on haettu käyttöönottovaiheessa , joita on helppo kutsua etäohjelmoinnista .
Käyttäjän vastuulla on myös suunnitella hitsausjärjestys esimerkiksi hitsauksesta johtuvien muodonmuutosten minimoimiseksi .
Ulottuvuustesteillä voidaan lisäksi varmistaa , että robotti yltää kaikkiin niihin paikkoihin , joihin pitääkin .
” Mekaanista rataa suunniteltaessa on katsottava , millainen tila asiakkaalla on käytettävissä ja missä nosturit sijaitsevat . Pienten tuotteiden hitsaamiseen ei kannata suunnitella liian suurikokoista hitsausasemaa ”, muistuttaa Rusi .
” Simulointitiimi myös selvittää , tarvitaanko esimerkiksi moniakselisia pyörityslaitteita hitsausrobotin luoksepäästävyyttä ajatellen . Usein hitsattavalla tuotteella on vähintään 1-akselinen pyörityslaitteisto , esimerkiksi vastapöytäpari .” Rusi tähdentää , että kokonaistoimitusten tulisi kattaa kaikki tuotantoratkaisun osa-alueet . ” On tärkeää , että asiakas ei jää automaatioratkaisun kanssa yksin .” n
KUVA : PEMAMEK OY
24 prometalli 4 / 2022